Tarih ve kültürle dolu bir seyahat arayanlar için en gözde rotalardan biri. Kentle ilgili en güzel tanımı belki de şair John William Burgon yapmış, "tarihin yarısı kadar yaşlı gül kırmızısı şehir" satırlarını yazmış Petra için. Antik kent bugün Unesco'nun dünya kültür mirası listesinde yer alıyor. 
 
Ürdün'ün Lut Gölü ile Akabe Körfezi arasındaki Petra, M.Ö 400 ile M.S. 106 yılları arasında Nebatiler'in başkenti olmuş. Kayıtlara göre M.Ö 4. yüzyılda bütün Mezopotamya'yı tehdit eden Persler'den kaçan Nebatiler, ulaşılması çok zor olan Musa Vadisi'ne sığınmışlar. Çöl düzlüğünün ortasında  yer yer kayalara oyulmuş, ve bu sarp kayaların içine gizlenmiş, yer yer  üzerine çıkmış taştan bir antik şehir inşa etmişler.